KIP30G635L40A是一款集成30倍光学变焦相机、640*512热成像模块、4KM测距高性能专业三轴增稳吊舱的变焦三光一体系统，采用网络IP、输出，IP控制，云台采用高精度编码器FOC控制方案，具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特点；可见光相机采用有效像素200万的低照度SENSOR；热成像采用640x512分辨率氧化钒探测器。系统支持网络RTSP画中画码流输出，支持多种画中画模式，多种伪彩显示，支持全局测温功能。串口与网络均可对相机及云台进行控制，支持本地TF双路录像拍照。此款的热成像镜头焦距为35mm。

使用环境及工作条件

l 工作环境：-10℃to +45℃ / 20% to 80% RH

l 贮存环境：-20℃to +60℃ / 20% to 95% RH

运输性：云台在包装完成后能满足航空、公路、铁路、水路运输要求

1、 技术特性

可见光相机参数：

v SENSOR像素：200万像素

v KIP30G635L40A：

n 视场角（FOV）：

D : WIDE 67.8º±5% TELE2.77º±5%

H : WIDE 59.8º±5% TELE2.34º±5%

V : WIDE 40.5º±5% TELE1.48º±5%

n 光学变倍：30±5%

n 焦距：4.5±10%~135±5%mm

v 变焦方式：电动变焦且连续可调

v 图像和视频存储格式：

n 图像：jpeg格式；多种像素可供选择

n 视频：H264格式；1080P30FPS;

² 测距模块参数：

v 红外波长：1535nm人眼安全

v 测量范围：20—4000米（不得照射小于20米的物体）

v 精度\分辨率：精度≤±2m；测距分辨率≤20m

² 热红外相机参数：

v 探测器分辨率：640*512

v 像元尺寸：12μm

v 波长范围：8～14μm

v 类型：非制冷长波红外热成像

v 热灵敏度NETD：≤50mk@F1.0

v 视场范围：35mm镜头，视场角：D:15.99°H：12.52°V:10.03°

v 测量功能（可选配）：支持高温、低温、中心点温度实时测温；支持点选测温；支持保存全像素点温度信息数据； 

v 测温范围：-20℃~150℃，可扩展 100℃~550℃

v 测温精度：±3℃或±3%（取大值）

² 图像处理功能：图像显示：黑热、白热、伪彩（≥8种）

非均匀性校正 NUC；

自适应动态范围压缩 AGC；

EE增强；

防护等级：IP54

存储容量：16-128G TF卡；calss10及以上；fat32格式

图像输出接口：RTSP 1080P30FPS画中画输出

俯仰角动作范围：-90~+135°（下为正）

横滚角度动作范围：-45°至+45°

航向角度动作范围：360°无极旋转

角度抖动量：俯仰与横滚方向：±0.02°

水平方向：±0.03°

控制方式：

v SBUS控制（需解码板）

v PWM信号控制（需解码板）

v UART命令控制（标配

v 网络UDP命令（标配）

系统开机准备时间：18S

供电电源：DC12-26V（3S-6S）

功耗：静态7.5w、动态10w

重量：1530±20克.